Sung-Wook Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TBD-VLA: Temporal Block Diffusion Vision Language Action Model
  2026/6/1
• Learning Force-Regulated Manipulation with a Low-Cost Tactile-Force-Controlled Gripper
  2026/2/1
• CLASS: Contrastive Learning via Action Sequence Supervision for Robot Manipulation
  2025/8/1
• Diff-DAgger: Uncertainty Estimation with Diffusion Policy for Robotic Manipulation
  2024/10/1