Tobias Zaenker

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 果実マッピングのための視点運動計画の大域的最適化
  視点計画2025/3/1

  果実の遮蔽を減らすため、集合被覆問題と最短ハミルトン経路問題を統合し、ロボットの移動コストを抑えつつ果実の被覆率を最大化する視点運動計画手法を提案。

• 操作を伴うマッピングのための地図空間信念予測
  マニピュレーション2025/2/1

  ロボットが散らかった棚から物体を効率的に見つけるため、地図空間での信念更新をニューラルネットで行い、不確実性を考慮した計画を可能にする手法を提案。

• 文脈ベースメタ強化学習によるロバストで適応的なペグ挿入組立タスク
  マニピュレーション2024/9/1

  ロボットの順運動学と未校正カメラ、力覚センサを活用し、文脈ベースメタ強化学習でペグ挿入組立タスクのサンプル効率と実環境適応性能を向上させた研究。

• Integrating One-Shot View Planning with a Single Next-Best View via Long-Tail Multiview Sampling
  2023/4/1
• Graph-based View Motion Planning for Fruit Detection
  2023/3/1
• NBV-SC: Next Best View Planning based on Shape Completion for Fruit Mapping and Reconstruction
  2022/9/1
• Fruit Mapping with Shape Completion for Autonomous Crop Monitoring
  2022/3/1
• Combining Local and Global Viewpoint Planning for Fruit Coverage
  2021/8/1
• Viewpoint Planning for Fruit Size and Position Estimation
  2020/11/1
• Online Object-Oriented Semantic Mapping and Map Updating
  2020/11/1
• PATHoBot: A Robot for Glasshouse Crop Phenotyping and Intervention
  2020/10/1
• Hypermap Mapping Framework and its Application to Autonomous Semantic Exploration
  2019/9/1