Claus Smitt

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業ロボティクス向け果実の形状補完データセットとベンチマーク
  農業ロボティクス2024/7/1

  農業ロボットによる果実収穫のための、ピーマンのRGB-Dデータセットと高精度点群を提供し、遮蔽下での3D形状補完を可能にする。

• BonnBot-I Plus：生物多様性に配慮した精密除草ロボットプラットフォーム
  農業ロボティクス2024/5/1

  精密除草ロボットBonnBot-Iに、生物多様性を考慮した除草判断と新しいローリングビュー観測モデルを導入し、テンサイ畑での実証実験で性能向上と課題を明らかにした。

• PAg-NeRF: Towards fast and efficient end-to-end panoptic 3D representations for agricultural robotics
  2023/9/1
• Panoptic Mapping with Fruit Completion and Pose Estimation for Horticultural Robots
  2023/3/1
• Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture
  2022/6/1
• Viewpoint Planning for Fruit Size and Position Estimation
  2020/11/1
• PATHoBot: A Robot for Glasshouse Crop Phenotyping and Intervention
  2020/10/1
• SE-SLAM: Semi-Dense Structured Edge-Based Monocular SLAM
  2019/9/1