Tixiao Shan

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SGM-SLAM: データ効率的な分散SLAMのためのシーングラフマッチング
  SLAM2026/6/1

  複数ロボットの分散SLAMにおいて、物体ラベルと重心のみを用いたシーングラフマッチングによりロボット間の計測制約を特定する、データ効率的なフレームワークを提案。

• SayCoNav: 大規模言語モデルを活用した分散型マルチロボットナビゲーションにおける適応的協調
  群制御2025/5/1

  大規模言語モデルを用いてロボットチームの協調戦略を自動生成し、各ロボットが分散的に計画・行動しながら情報共有で適応するナビゲーション手法を提案。

• Graph2Nav: ロボットナビゲーションのための3D物体関係グラフ生成
  ナビゲーション2025/4/1

  2Dのパノプティックシーングラフを3D意味マッピングで拡張し、屋内・屋外両方で使えるリアルタイム3D物体関係グラフを生成する枠組みを提案。LLMベースのプランナーと統合し、実環境の物体探索タスクで探索効率が向上することを示した。

• Virtual Maps for Autonomous Exploration of Cluttered Underwater Environments
  2022/2/1
• Zero-Shot Reinforcement Learning on Graphs for Autonomous Exploration Under Uncertainty
  2021/5/1
• LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
  2021/4/1
• Robust Place Recognition using an Imaging Lidar
  2021/3/1
• A Receding Horizon Multi-Objective Planner for Autonomous Surface Vehicles in Urban Waterways
  2020/7/1
• Roboat II: A Novel Autonomous Surface Vessel for Urban Environments
  2020/7/1
• LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
  2020/7/1
• Simulation-based Lidar Super-resolution for Ground Vehicles
  2020/4/1
• A Lexicographic Search Method for Multi-Objective Motion Planning
  2019/9/1