Jinkun Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想マップを用いたAUVの不確実性下におけるリアルタイム計画
  経路計画2024/3/1

  事前探索で得たSLAMグラフと占有マップから各セルの不確実性を多変量ガウスで表す仮想マップを作り、それをコストマップとして使うことでベイズ伝播を毎ステップ行わずに目標到達と不確実性低減を両立する計画手法を提案した。

• Virtual Maps for Autonomous Exploration of Cluttered Underwater Environments
  2022/2/1
• Zero-Shot Reinforcement Learning on Graphs for Autonomous Exploration Under Uncertainty
  2021/5/1
• Autonomous Exploration Under Uncertainty via Deep Reinforcement Learning on Graphs
  2020/7/1
• Simulation-based Lidar Super-resolution for Ground Vehicles
  2020/4/1