Abhinav Rajvanshi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SGM-SLAM: データ効率的な分散SLAMのためのシーングラフマッチング
  SLAM2026/6/1

  複数ロボットの分散SLAMにおいて、物体ラベルと重心のみを用いたシーングラフマッチングによりロボット間の計測制約を特定する、データ効率的なフレームワークを提案。

• SayCoNav: 大規模言語モデルを活用した分散型マルチロボットナビゲーションにおける適応的協調
  群制御2025/5/1

  大規模言語モデルを用いてロボットチームの協調戦略を自動生成し、各ロボットが分散的に計画・行動しながら情報共有で適応するナビゲーション手法を提案。

• Graph2Nav: ロボットナビゲーションのための3D物体関係グラフ生成
  ナビゲーション2025/4/1

  2Dのパノプティックシーングラフを3D意味マッピングで拡張し、屋内・屋外両方で使えるリアルタイム3D物体関係グラフを生成する枠組みを提案。LLMベースのプランナーと統合し、実環境の物体探索タスクで探索効率が向上することを示した。

• SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments
  2023/9/1