Ting Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MobileVLA-R1 2.0: モバイルロボット制御のための強化学習強化推論
  VLA2026/9/5

  モバイルロボットのVLAシステムにおいて、言語指示を実行可能な行動に変換する課題に対し、構造化された推論と強化学習を組み合わせたフレームワークを提案し、ナビゲーションや操作タスクで評価した。

• MobileVLA-R1: 四足歩行ロボットのための視覚-言語-行動モデルを強化学習で強化
  VLA2025/11/1

  自然言語指示を四足歩行ロボットの連続制御に接地させるため、多粒度Chain-of-Thoughtデータセットと教師あり学習+GRPO強化学習の二段階学習を組み合わせた統合VLAフレームワークを提案し、実機で有効性を示した。

• Nav-R1: 具現化シーンにおける推論とナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  段階的CoTデータセットと強化学習、Fast-in-Slow推論で、複雑な3D環境でのロバストな具現化ナビゲーションを実現した基盤モデル。