Dongjian Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MobileVLA-R1: 四足歩行ロボットのための視覚-言語-行動モデルを強化学習で強化
  VLA2025/11/1

  自然言語指示を四足歩行ロボットの連続制御に接地させるため、多粒度Chain-of-Thoughtデータセットと教師あり学習+GRPO強化学習の二段階学習を組み合わせた統合VLAフレームワークを提案し、実機で有効性を示した。