Qingxiang Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nav-R1: 具現化シーンにおける推論とナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  段階的CoTデータセットと強化学習、Fast-in-Slow推論で、複雑な3D環境でのロバストな具現化ナビゲーションを実現した基盤モデル。