Lisiyu Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RFPO: 身体性制御のための整流フローポリシー最適化
  歩行2026/10/7

  フローポリシーの少ステップ推論時の性能劣化を解消するため、オンラインリフローとPPO監督を組み合わせたRFPOを提案し、1ステップ実行で64ステップと同等の制御性能を維持しつつ推論を54.9倍高速化した。