Tim Taubner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirSimドローンレースラボ：自律飛行アルゴリズム開発のためのシミュレーション基盤
  ドローンレース/sim2real2020/3/1

  ドローンレース向けに、フォトリアルな環境でコース生成や複数センサー・カメラモデルを備え、計画・制御・視覚・学習アルゴリズムをベンチマークできるシミュレーションフレームワークを提案し、NeurIPS 2019の競技会で実証した。

• 深度マップ拡張による未観測空間の予測と経路計画
  経路計画2019/11/1

  RGB-Dやステレオカメラの疎な深度マップを深層学習で補完し、未観測領域の3D構造を予測して経路計画の性能を向上させるシステムを提案・評価した論文。

• 柔軟翼ステレオ：固定翼UAVのための制約付き非剛体広基線ステレオビジョン
  ステレオビジョン2017/12/1

  固定翼UAVの柔軟な翼に搭載した2つの視覚慣性センサ間の時変相対姿勢をEKFで推定し、高精度な深度マップをリアルタイム生成する手法を提案した。