Keiko Nagami

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA: オンライン意味的ガウススプラッティングを用いたオープン語彙・タスク関連ロボット探索
  探索2025/7/1

  オープン語彙の指示に基づき、タスクに関連する領域の3Dマップ品質を高める軌道を計画する能動探索手法を提案し、ドローンと四足歩行ロボットで有効性を示した。

• SOUS VIDE: ガウススプラッティング空間で視覚ドローン航法ポリシーを調理する
  sim2real2024/12/1

  ガウススプラッティングによる高精細シミュレータFiGSで専門家MPCのデータを大量生成し、軽量な視覚運動ポリシーSV-Netに蒸留することで、機体のみでゼロショットsim-to-realを実現したドローン航法手法。

• Splat-Nav: ガウシアンスプラッティングマップにおける安全なリアルタイムロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  ガウシアンスプラッティング(3Dシーン表現)上で、安全なポリトープ回廊とベジェ曲線による計画、およびRGBカメラのみからの姿勢推定を組み合わせ、リアルタイムに再計画・ナビゲーションするシステムを提案。

• NerfBridge: Bringing Real-time, Online Neural Radiance Field Training to Robotics
  2023/5/1
• AirSim Drone Racing Lab
  2020/3/1