Keiko Nagami
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VISTA: Open-Vocabulary, Task-Relevant Robot Exploration with Online Semantic Gaussian Splatting2025/7/1
- SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum2024/12/1
- Splat-Nav: Safe Real-Time Robot Navigation in Gaussian Splatting Maps2024/3/1
- NerfBridge: Bringing Real-time, Online Neural Radiance Field Training to Robotics2023/5/1
- AirSim Drone Racing Lab2020/3/1