Tianyu Zhou

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3DGS駆動の動的視点と振動触覚による水中遠隔操作フレームワーク：fNIRSによる検証
  遠隔操作2026/7/1

  水中ロボット遠隔操作のための、3Dガウススプラッティングによる動的視点生成と振動触覚スーツを組み合わせたマルチモーダル操作アーキテクチャを提案し、人間被験者実験で遅延耐性と認知負荷を評価した。

• 制御情報を活用した学習によるオンライン意図予測
  意図予測2026/4/1

  自律システムの目標状態をリアルタイムで推定するオンライン意図予測フレームワークを提案。逆最適制御とシフトする地平線戦略を用い、時間変化する意図や未知パラメータに対応する。

• TEGA: センサ融合と閉ループ触覚フィードバックによる支援ロボティクス向け触覚強化把持アシスタント
  触覚/遠隔操作2026/3/1

  筋電位からの力意図推定と視触覚センシングを融合し、ウェアラブル触覚ベストでリアルタイムに振動フィードバックを返す閉ループ遠隔操作フレームワークを提案し、把持力の直感的調整を可能にした。ユーザー実験で把持安定性とタスク成功率の向上を実証した。

• 報酬に基づく衝突回避を考慮した自律ロボットの軌道計画アルゴリズム
  軌道計画2025/2/1

  障害物回避や時間・距離制約を満たしつつ総報酬を最大化する経由点列を選ぶ遺伝的アルゴリズムを提案し、地上車両・ドローン・四足歩行ロボットで検証した。

• 触覚系列知覚による材料特性認識のための時間的結合基盤モデル
  触覚2025/1/1

  触覚センサの時系列データを時間的に統合する基盤モデルを提案し、視覚が遮られる状況でも材料特性を高精度に認識できることを示した。

• 力覚に基づくロボット模倣学習：建設組立タスクのための二段階アプローチ
  模倣学習2025/1/1

  人間の力覚フィードバックを取り込み、仮想シミュレータで収集したデータを生成的にロボット動作指示へ変換する二段階の模倣学習手法を提案し、建設作業の組立タスクでの作業時間短縮と成功率向上を示した。

• オンライン制御情報学習
  制御・学習2024/10/1

  最適制御と状態推定を組み合わせ、EKFによるオンラインパラメータ推定でロボットの学習・制御タスクをノイズに強く効率的に実行する枠組みを提案。

• Sensory Manipulation as a Countermeasure to Robot Teleoperation Delays: System and Evidence
  2023/10/1
• Robot-Enabled Construction Assembly with Automated Sequence Planning based on ChatGPT: RoboGPT
  2023/4/1
• DrMaMP: Distributed Real-time Multi-agent Mission Planning in Cluttered Environment
  2023/2/1