Hengxu You

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TEGA: センサ融合と閉ループ触覚フィードバックによる支援ロボティクス向け触覚強化把持アシスタント
  触覚/遠隔操作2026/3/1

  筋電位からの力意図推定と視触覚センシングを融合し、ウェアラブル触覚ベストでリアルタイムに振動フィードバックを返す閉ループ遠隔操作フレームワークを提案し、把持力の直感的調整を可能にした。ユーザー実験で把持安定性とタスク成功率の向上を実証した。

• 自動運転のための生成AI：フロンティアと機会
  自動運転2025/5/1

  生成AI（VAE・GAN・拡散モデル・LLM）を自動運転スタック全体にどう応用するかを体系的に整理したサーベイ。データ生成からEnd-to-End運転、デジタルツイン、評価・安全・規制まで課題と研究方向をまとめる。

• 触覚系列知覚による材料特性認識のための時間的結合基盤モデル
  触覚2025/1/1

  触覚センサの時系列データを時間的に統合する基盤モデルを提案し、視覚が遮られる状況でも材料特性を高精度に認識できることを示した。

• 力覚に基づくロボット模倣学習：建設組立タスクのための二段階アプローチ
  模倣学習2025/1/1

  人間の力覚フィードバックを取り込み、仮想シミュレータで収集したデータを生成的にロボット動作指示へ変換する二段階の模倣学習手法を提案し、建設作業の組立タスクでの作業時間短縮と成功率向上を示した。

• Improved Trust in Human-Robot Collaboration with ChatGPT
  2023/4/1
• Robot-Enabled Construction Assembly with Automated Sequence Planning based on ChatGPT: RoboGPT
  2023/4/1