Tianyu Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FingerEye: 連続的な視覚-触覚センシングによる器用な操作の学習
  器用操作/触覚/視覚-触覚融合2026/4/1

  指先にカメラと変形可能な接触インターフェースを統合し、接触前後の連続的な視覚-触覚フィードバックで器用な操作を学習するフレームワークを提案。グループ構造化モダリティ融合により、シミュレーションと実世界の両方で成功率を大幅に向上させた。

• 準方策近似による混合階層ゲームの効率的解法
  群制御2026/2/1

  混合階層ゲームのKKT条件を高階微分を除去した準方策近似で解く非厳密ニュートン法を提案し、実機とシミュレーションでリアルタイム収束を実証した。

• スケーラブルなゲーム理論的予測・計画のためのプレイヤー選択ネットワーク
  マルチエージェント計画2025/5/1

  ゲーム理論的計画の計算量を削減するため、影響力のあるプレイヤーだけを選ぶPlayer Selection Networkと、相手の意図が不明な状況に対応するGoal Inference Networkを提案し、予測精度と計画安全性を向上させた。