Yichen Li

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 6次元動的触覚センシングに基づく過渡的外部接触の検出と測距
  触覚2026/8/7

  把持物体と環境との過渡的な接触を、小型6D慣性センサを用いた動的触覚センシングで高速・高精度に検出・位置推定する手法を提案した。

• Detection and Ranging of Transient Extrinsic Contacts Based on 6D Dynamic Tactile Sensing
  2026/8/1
• FingerEye: Learning Dexterous Manipulation with Continuous Vision-Tactile Sensing
  2026/4/1
• TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
  2025/9/1
• PneuGelSight: Soft Robotic Vision-Based Proprioception and Tactile Sensing
  2025/8/1
• Learning Generalizable Language-Conditioned Cloth Manipulation from Long Demonstrations
  2025/3/1
• ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility
  2023/9/1
• Assemble Them All: Physics-Based Planning for Generalizable Assembly by Disassembly
  2022/11/1
• Learning 3D Part Assembly from a Single Image
  2020/3/1