Bingchen Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触の展開を見せて巧みな技能を転移する接触模倣インターフェース
  マニピュレーション2026/10/29

  ロボットなしの人間実演から接触に基づく観察と行動を生成し、接触面計画と制御を階層化してロボットハンドへ巧みな操作技能を転移するフレームワークCIMIを提案した。