Amy H. Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣学習のための内積正則化
  模倣学習2026/11/12

  状態ごとに一貫した摂動応答を持つように方策を整形する内積正則化(InneR)を提案し、既存の模倣学習パイプラインに追加可能であることを示した。