Tianjiang Hu

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外部位置情報なしでの複数無人水上艇による協調周回航法
  群制御2026/6/1

  外部測位を使わず、限られたセンサ情報だけで複数の無人水上艇が目標の周りを等間隔な円形編隊で周回する枠組みを提案した。

• 方位のみによる目標運動解析と周回航法のための再帰的全最小二乗法
  目標追跡2025/8/1

  移動観測者による方位のみの目標追跡において、再帰的全最小二乗法で位置推定のバイアスを抑え、目標周回制御で観測性を高める手法を提案した。

• オンボードセンシングによるマルチクアッドロータの協調周回
  群制御2025/6/1

  外部測位に頼らず、複数のドローンがオンボードセンシングと分散推定を用いて移動目標を包囲・追跡する協調周回フレームワークを提案し、屋内・屋外実験で有効性を検証した。

• 相対測位による移動目標の包囲・追従のためのフォーメーション制御
  群制御2024/10/1

  外部測位に頼らず、複数UAVが相対測位と分散推定を用いて移動目標を円形フォーメーションで包囲・追従する統合フレームワークを提案した。

• エッジからエッジへ：マルチロボットシステムのための流れに着想を得たスケジューリングプランナ
  群制御2024/9/1

  障害物の多い環境で多数のロボットを地図の端から端へ効率的に移動させるため、ネットワークフロー最適化に着想を得たリアルタイムスケジューリング手法を提案し、10機のドローン飛行で実証した。

• 混雑環境におけるマルチロボット群れ制御のためのヒューリスティック予測制御
  群制御2024/7/1

  ギブス確率場と生体模倣ポテンシャル関数に基づくヒューリスティック予測制御を提案し、混雑環境での複数ロボットの分散最適群れ制御を実現、4機のドローンで実証した。

• DACOOP-A: Decentralized Adaptive Cooperative Pursuit via Attention
  2023/10/1
• Formation Control for Moving Target Enclosing via Relative Localization
  2023/7/1
• EASpace: Enhanced Action Space for Policy Transfer
  2022/12/1
• Multi-robot Cooperative Pursuit via Potential Field-Enhanced Reinforcement Learning
  2022/3/1
• Euler angles based loss function for camera relocalization with Deep learning
  2018/2/1