Xueming Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外部位置情報なしでの複数無人水上艇による協調周回航法
  群制御2026/6/1

  外部測位を使わず、限られたセンサ情報だけで複数の無人水上艇が目標の周りを等間隔な円形編隊で周回する枠組みを提案した。

• 方位のみによる目標運動解析と周回航法のための再帰的全最小二乗法
  目標追跡2025/8/1

  移動観測者による方位のみの目標追跡において、再帰的全最小二乗法で位置推定のバイアスを抑え、目標周回制御で観測性を高める手法を提案した。

• オンボードセンシングによるマルチクアッドロータの協調周回
  群制御2025/6/1

  外部測位に頼らず、複数のドローンがオンボードセンシングと分散推定を用いて移動目標を包囲・追跡する協調周回フレームワークを提案し、屋内・屋外実験で有効性を検証した。

• 相対測位による移動目標の包囲・追従のためのフォーメーション制御
  群制御2024/10/1

  外部測位に頼らず、複数UAVが相対測位と分散推定を用いて移動目標を円形フォーメーションで包囲・追従する統合フレームワークを提案した。

• Formation Control for Moving Target Enclosing via Relative Localization
  2023/7/1