Bo Zhu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視野拡大と自律飛行のための自旋回転型三ローターUAV
  UAV2026/3/1

  追加センサーなしで機体を自転させてカメラやLiDARの視野を広げる三ローターUAVを提案し、外乱補償制御で安定飛行と高精度軌道追従を実証した。

• 言語モデルによるソフトモジュラーロボット設計の探索
  設計生成2024/11/1

  大規模言語モデルを用いて、ユーザ指示と物理法則を考慮しながらソフトモジュラーロボットの構造を生成し、シミュレーションによるフィードバックで反復改善する設計手法を提案した。

• 混雑環境におけるマルチロボット群れ制御のためのヒューリスティック予測制御
  群制御2024/7/1

  ギブス確率場と生体模倣ポテンシャル関数に基づくヒューリスティック予測制御を提案し、混雑環境での複数ロボットの分散最適群れ制御を実現、4機のドローンで実証した。

• Reinforced Potential Field for Multi-Robot Motion Planning in Cluttered Environments
  2023/7/1
• Motion Planning for Aerial Pick-and-Place based on Geometric Feasibility Constraints
  2023/6/1
• FluidLab: A Differentiable Environment for Benchmarking Complex Fluid Manipulation
  2023/3/1
• EASpace: Enhanced Action Space for Policy Transfer
  2022/12/1
• Soft Multicopter Control using Neural Dynamics Identification
  2020/8/1
• PuzzleFlex: kinematic motion of chains with loose joints
  2019/6/1