Zheng Zhang

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HandEdit: 身体性を考慮した人間からロボットへの器用な手の画像編集のための統一ベンチマーク
  画像編集/ロボティクス2026/8/12

  人間の手の画像を様々なロボットハンドに変換する大規模な画像編集データセットとベンチマークを構築し、既存の編集モデルの評価と身体性を考慮した編集モデルの発展を促進する。

• HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
  2026/8/1
• HierKick: Hierarchical Reinforcement Learning for Vision-Guided Soccer Robot Control
  2026/3/1
• VascularPilot3D: Toward a 3D fully autonomous navigation for endovascular robotics
  2024/5/1
• Fast Estimation of Relative Transformation Based on Fusion of Odometry and UWB Ranging Data
  2024/5/1
• Multi-Agent Generative Adversarial Interactive Self-Imitation Learning for AUV Formation Control and Obstacle Avoidance
  2024/1/1
• Iterative PnP and its application in 3D-2D vascular image registration for robot navigation
  2023/10/1
• DACOOP-A: Decentralized Adaptive Cooperative Pursuit via Attention
  2023/10/1
• Optical flow-based vascular respiratory motion compensation
  2023/8/1
• Reinforced Potential Field for Multi-Robot Motion Planning in Cluttered Environments
  2023/7/1
• EASpace: Enhanced Action Space for Policy Transfer
  2022/12/1
• An Empirical Study and Analysis of Learning Generalizable Manipulation Skill in the SAPIEN Simulator
  2022/8/1
• Multi-robot Cooperative Pursuit via Potential Field-Enhanced Reinforcement Learning
  2022/3/1