Thomas Corbères

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Amortising Trajectory Optimisation for Residual MPC via Implicit Contact Differentiation
  2026/7/1
• Perceptive Locomotion through Whole-Body MPC and Optimal Region Selection
  2023/5/1
• Topology-Based MPC for Automatic Footstep Placement and Contact Surface Selection
  2023/3/1
• Inverse-Dynamics MPC via Nullspace Resolution
  2022/9/1