Hashim Al-Obaidi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Amortising Trajectory Optimisation for Residual MPC via Implicit Contact Differentiation
  2026/7/1