Daniel Layeghi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Amortising Trajectory Optimisation for Residual MPC via Implicit Contact Differentiation
  2026/7/1
• Learning Long-Horizon Robot Manipulation Skills via Privileged Action
  2025/2/1
• Neural Lyapunov and Optimal Control
  2023/5/1
• Optimal Control via Combined Inference and Numerical Optimization
  2021/9/1