Aditya Kamireddypalli

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BayesContact: Uncertain Pose Estimation via Visuo-Tactile Proposals and Simulation-based Inference
  2026/7/1
• Amortising Trajectory Optimisation for Residual MPC via Implicit Contact Differentiation
  2026/7/1
• ContactFusion: Stochastic Poisson Surface Maps from Visual and Contact Sensing
  2025/3/1
• LiDAR guided Small obstacle Segmentation
  2020/3/1