Tengbo Yu

1,2

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM：マルチモーダルセンシングを備えた精密で接触豊富な実世界産業スキルデータセット
  データセット2026/8/18

  産業組立に必要な精密制御や力/トルク、触覚などのマルチモーダルフィードバックを含む、25以上の操作タスクと45時間の遠隔操作デモを収録した大規模データセットを公開した論文。

• ManiGaussian++: General Robotic Bimanual Manipulation with Hierarchical Gaussian World Model
  2025/6/1
• AnyBimanual: Transferring Unimanual Policy for General Bimanual Manipulation
  2024/12/1