Bingxu Chen

Delta Intelligence

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEED-UMI: 人間とロボットで外骨格を共有する一対一の器用なデモンストレーション
  マニピュレーション2026/9/10

  人間とロボットが同じ外骨格を装着し、関節エンコーダと手首カメラの計測を共有することで、接触の多いタスクの模倣学習を効率化するフレームワークを提案。

• ロボット化学実験室における大規模言語モデルエージェントのストレステスト
  科学エージェント2026/7/1

  ロボット化学実験室を物理世界のテストベッドとして使い、大規模言語モデルエージェントの科学的エージェンシーを測定可能にした研究。実験の実行可能性と証拠に基づく再計画の能力を評価した。