Jiahao Wu

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収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM：マルチモーダルセンシングを備えた精密で接触豊富な実世界産業スキルデータセット
  データセット2026/8/18

  産業組立に必要な精密制御や力/トルク、触覚などのマルチモーダルフィードバックを含む、25以上の操作タスクと45時間の遠隔操作デモを収録した大規模データセットを公開した論文。

• JPPD: Joint Prediction_Planning Diffusion with Differentiable Safety Guidance for Dynamic Obstacle Avoidance in Intelligent Transportation Systems
  2026/6/1
• Robot Metabolism: Towards machines that can grow by consuming other machines
  2024/11/1
• Adapt2Reward: Adapting Video-Language Models to Generalizable Robotic Rewards via Failure Prompts
  2024/7/1
• Steady-Hand Eye Robot 3.0: Optimization and Benchtop Evaluation for Subretinal Injection
  2023/9/1
• Spotlight-based 3D Instrument Guidance for Retinal Surgery
  2020/12/1