Season Si Chen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ManiGaussian++：階層的ガウス世界モデルによる汎用ロボット両腕マニピュレーションマニピュレーション2025/6/1
両腕ロボットのマルチタスク操作のため、役割の異なる腕を区別するガウス表現とリーダー・フォロワー型の階層的世界モデルを導入し、時空間ダイナミクスを予測して性能を向上させた。
- AnyBimanual：単腕ポリシーを汎用両腕マニピュレーションへ転移マニピュレーション2024/12/1
事前学習済みの単腕ポリシーをスキルマネージャと視覚アライナで両腕タスクに転移し、少ない実演で汎用両腕マニピュレーションを実現する手法を提案。