Teng Ma

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的中间状態による効率的なWorld Action Model推論
  VLA2026/9/28

  World Action Modelの推論を、軌道リマッピング・観測リバインディング・残差リスケーリングで高速化する学習不要フレームワークを提案。

• Sim-to-real強化学習による速度適応型股関節外骨格制御ポリシーの学習
  外骨格/強化学習/sim2real2026/9/23

  シミュレーションで歩行速度に応じたアシストタイミングを強化学習し、実機の股関節外骨格に転移させ、オンライン選好学習でアシスト強度を個人適応させるフレームワークを提案した。

• 歩行を超えて：多様な状況でのシームレスな義足制御のための膝角度学習
  義足制御2024/4/1

  全身の動きを入力とするTransformerベースの確率的フレームワークを提案し、歩行以外の多様な状況でも高精度に膝角度を推定して義足のシームレスな制御を実現した。

• A Learning Quasi-stiffness Control Framework of a Powered Trans-femoral Prosthesis for Adaptive Speed and Incline Walking
  2023/11/1
• A Piecewise Monotonic Gait Phase Estimation Model for Controlling a Powered Transfemoral Prosthesis in Various Locomotion Modes
  2022/7/1
• DIDO: Deep Inertial Quadrotor Dynamical Odometry
  2022/3/1
• The Visual-Inertial-Dynamical Multirotor Dataset
  2021/3/1