Zhimin Hou

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sim-to-real強化学習による速度適応型股関節外骨格制御ポリシーの学習
  外骨格/強化学習/sim2real2026/9/23

  シミュレーションで歩行速度に応じたアシストタイミングを強化学習し、実機の股関節外骨格に転移させ、オンライン選好学習でアシスト強度を個人適応させるフレームワークを提案した。

• セラピスト入力から形状適応型支援必要量リハビリ政策を学習
  リハビリテーションロボティクス2025/10/1

  セラピストの介入を潜在空間の経由点として符号化し、患者の運動嗜好に応じて参照軌道を適応的に変形する支援必要量リハビリ政策を学習する遠隔操作フレームワークを提案した。

• A Learning Quasi-stiffness Control Framework of a Powered Trans-femoral Prosthesis for Adaptive Speed and Incline Walking
  2023/11/1
• TeachingBot: Robot Teacher for Human Handwriting
  2023/9/1
• How does the structure embedded in learning policy affect learning quadruped locomotion?
  2020/8/1
• Teach Biped Robots to Walk via Gait Principles and Reinforcement Learning with Adversarial Critics
  2019/10/1
• Compare Contact Model-based Control and Contact Model-free Learning: A Survey of Robotic Peg-in-hole Assembly Strategies
  2019/4/1