Kunyi Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WING: Wheel-Inertial Neural Odometry with Ground Manifold Constraints
  2024/7/1
• DIDO: Deep Inertial Quadrotor Dynamical Odometry
  2022/3/1
• The Visual-Inertial-Dynamical Multirotor Dataset
  2021/3/1
• VID-Fusion: Robust Visual-Inertial-Dynamics Odometry for Accurate External Force Estimation
  2020/11/1