Kunyi Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WING: 地面多様体制約を用いた車輪・慣性ニューラルオドメトリ
  オドメトリ2024/7/1

  IMUと車輪エンコーダのみで自己位置推定を行うため、ニューラルネットで計測を補正し、地面を連続多様体としてモデル化する制約を組み合わせた手法を提案。

• DIDO: Deep Inertial Quadrotor Dynamical Odometry
  2022/3/1
• The Visual-Inertial-Dynamical Multirotor Dataset
  2021/3/1
• VID-Fusion: Robust Visual-Inertial-Dynamics Odometry for Accurate External Force Estimation
  2020/11/1