Tao Du

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScissorBot: シミュレーション・模倣・Sim2Realによる汎用性のあるハサミ裁断スキルの学習
  sim2real2024/9/1

  ロボットアームに取り付けたハサミで紙に描かれた曲線を正確に裁断するタスクに取り組み、行動プリミティブ列による模倣学習とSim2Real技術を組み合わせて実機で人間に匹敵する性能を達成した。

• QuasiSim: 巧みな操作の転送のためのパラメータ化準物理シミュレータ
  マニピュレーション2024/4/1

  人間の巧みな操作をロボットハンドに転送するため、忠実度と最適化しやすさのバランスを取るパラメータ化準物理シミュレータと物理カリキュラムを提案し、成功率を11%以上向上させた。

• DexDeform: Dexterous Deformable Object Manipulation with Human Demonstrations and Differentiable Physics
  2023/4/1
• RISP: Rendering-Invariant State Predictor with Differentiable Simulation and Rendering for Cross-Domain Parameter Estimation
  2022/5/1
• Contact Points Discovery for Soft-Body Manipulations with Differentiable Physics
  2022/5/1
• Fast Aquatic Swimmer Optimization with Differentiable Projective Dynamics and Neural Network Hydrodynamic Models
  2022/4/1
• Sim2Real for Soft Robotic Fish via Differentiable Simulation
  2021/9/1
• DiffAqua: A Differentiable Computational Design Pipeline for Soft Underwater Swimmers with Shape Interpolation
  2021/4/1
• PlasticineLab: A Soft-Body Manipulation Benchmark with Differentiable Physics
  2021/4/1