Tanmay Vilas Samak
収録論文 23本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Sim2Real拡散：基盤視覚言語モデルを活用した適応的自動運転sim2real2025/7/1
条件付き潜在拡散と基盤モデルを組み合わせ、シミュレーションから実世界への自動運転の適応を実現するフレームワークを提案。
- デジタルツインと大規模言語モデルの融合：自動運転のためのリアルでインタラクティブかつ編集可能なシミュレーション自動運転シミュレーション2025/7/1
物理ベースとデータ駆動を組み合わせて自動運転の高忠実度デジタルツインを構築し、LLMによる自然言語でのシナリオ編集とリアルタイム動的シミュレーションを実現したフレームワークを提案。
- クラウド上のデジタルツイン：自動運転ソリューションの検証と妥当性確認を加速するモジュール式・スケーラブル・相互運用可能なフレームワーク自動運転/検証・妥当性確認/デジタルツイン2025/5/1
自動運転車の検証・妥当性確認を効率化するため、高性能計算クラスタ上でデジタルツインを柔軟にスケールさせ、シナリオベースのテストを自動化する仮想試験場を提案した論文。
- オフロード自律走行車の検証・妥当性確認のための体系的デジタルエンジニアリング手法sim2real2025/3/1
デジタルツインとMBSE/MBDを統合し、オフロード自律走行車の自律アルゴリズムを128のテストケースで体系的に検証・妥当性確認するフレームワークを提案した。
- デジタルツインとKoopman演算子の融合：ロバスト自律性のためのデータ駆動学習sim2real2024/9/1
デジタルツインで生成したデータにKoopman演算子を適用し、オフロード車両の動力学モデルを学習して自律ナビゲーションの性能を向上させた研究。
- 安全な道路のためのメタバース：都市交通システムにおける人間と自動運転の共存を探る没入型デジタルツインフレームワークデジタルツイン2024/6/1
自動運転車と人間ドライバーが共存する交通環境を安全に検証するため、複合現実のヒューマンマシンインターフェースを用いた没入型デジタルツインフレームワークを提案し、無信号交差点での事例で有効性を示した。
- HPCクラスタ上のスケーラブルなデジタルツインシミュレーションによるオフロード自律走行の検証sim2real2024/5/1
高性能計算クラスタ上でスケーラブルなデジタルツインシミュレーションを活用し、オフロード自律走行アルゴリズムの検証を効率化するフレームワークを提案し、その有効性を評価した。
- 混合現実デジタルツイン：マルチエージェント強化学習ポリシーのハイブリッドSim2Real移行のための物理・仮想世界の活用sim2real2024/3/1
混合現実デジタルツインを用いて、マルチエージェント強化学習の訓練を並列化で高速化し、シミュレーションから実世界へのゼロショット移行を実現するフレームワークを提案。
- Autonomy Oriented Digital Twins for Real2Sim2Real Autoware Deployment2024/2/1
- 統合デジタルツイン基盤による異なるスケールの自動運転車両の検証に向けてsim2real2024/2/1
異なる3つのスケール・走行環境に対応する4台の自動運転車両のデジタルツインを構築し、共通の自動運転ソフトウェアスタックを仮想・ハイブリッド・実機で検証できる統合フレームワークを提案した。
- Nigel -- Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle2024/1/1
- Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Cooperative and Competitive Autonomous Vehicles using AutoDRIVE Ecosystem2023/9/1
- Towards Sim2Real Transfer of Autonomy Algorithms using AutoDRIVE Ecosystem2023/7/1
- Towards Mechatronics Approach of System Design, Verification and Validation for Autonomous Vehicles2023/1/1
- AutoDRIVE: A Comprehensive, Flexible and Integrated Digital Twin Ecosystem for Enhancing Autonomous Driving Research and Education2022/12/1
- AutoDRIVE Simulator -- Technical Report2022/11/1
- AutoDRIVE -- Technical Report2022/11/1
- Autonomous Racing using a Hybrid Imitation-Reinforcement Learning Architecture2021/10/1
- Proximally Optimal Predictive Control Algorithm for Path Tracking of Self-Driving Cars2021/3/1
- AutoDRIVE Simulator: A Simulator for Scaled Autonomous Vehicle Research and Education2021/3/1
- Control Strategies for Autonomous Vehicles2020/11/1
- Decentralized Motion Planning for Multi-Robot Navigation using Deep Reinforcement Learning2020/11/1
- Robust Behavioral Cloning for Autonomous Vehicles using End-to-End Imitation Learning2020/10/1