Sivanathan Kandhasamy

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レーダー誘導カメラ検証による自動緊急ブレーキ：レーダーカメラ融合における物体検出の再考
  自動運転/AEB/センサフュージョン2026/6/1

  レーダーが特定した領域内でカメラによる障害物確認を軽量なエッジ密度ゲートで行い、学習不要・GPU不要でAEBシステムを構築し、実車実験で高い性能とブレーキ見逃しゼロを達成した論文。

• AutoDRIVE: A Comprehensive, Flexible and Integrated Digital Twin Ecosystem for Enhancing Autonomous Driving Research and Education
  2022/12/1
• Autonomous Racing using a Hybrid Imitation-Reinforcement Learning Architecture
  2021/10/1
• Proximally Optimal Predictive Control Algorithm for Path Tracking of Self-Driving Cars
  2021/3/1
• Decentralized Motion Planning for Multi-Robot Navigation using Deep Reinforcement Learning
  2020/11/1
• Control Strategies for Autonomous Vehicles
  2020/11/1
• Robust Behavioral Cloning for Autonomous Vehicles using End-to-End Imitation Learning
  2020/10/1
• Towards Scalable Continuous-Time Trajectory Optimization for Multi-Robot Navigation
  2019/10/1
• Continuous-Time Trajectory Optimization for Decentralized Multi-Robot Navigation
  2019/9/1