Jonathon Smereka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード自律走行車の検証・妥当性確認のための体系的デジタルエンジニアリング手法
  sim2real2025/3/1

  デジタルツインとMBSE/MBDを統合し、オフロード自律走行車の自律アルゴリズムを128のテストケースで体系的に検証・妥当性確認するフレームワークを提案した。

• HPCクラスタ上のスケーラブルなデジタルツインシミュレーションによるオフロード自律走行の検証
  sim2real2024/5/1

  高性能計算クラスタ上でスケーラブルなデジタルツインシミュレーションを活用し、オフロード自律走行アルゴリズムの検証を効率化するフレームワークを提案し、その有効性を評価した。