Mark Brudnak
U.S. Army Ground Vehicle Systems Center
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間-ロボット協調状態推定sim2real移動ロボット/状態推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 仮想現実と実世界における人間-ロボット協調作業時の人間行動の差異の検証人間-ロボット協調2026/9/16
人間-ロボット協調作業を仮想環境と実環境で実施し、作業負荷や戦略、ロボットへの信頼など人間行動に違いがあるかを調べた研究。
- スキッドステア車両の状態推定のための運動モードのガウス混合モデルによる特性評価状態推定2025/5/1
スキッドステア移動ロボットの角速度推定において、運動モードをガウス混合モデルでクラスタリングし、IMMベースの状態推定に組み込む手法を提案した。
- オフロード自律走行車の検証・妥当性確認のための体系的デジタルエンジニアリング手法sim2real2025/3/1
デジタルツインとMBSE/MBDを統合し、オフロード自律走行車の自律アルゴリズムを128のテストケースで体系的に検証・妥当性確認するフレームワークを提案した。
- 相互作用多重モデル推定による横滑りモードのオンライン同定移動ロボット/状態推定2024/9/1
スキッドステア型車輪移動ロボットの走行中に生じる車輪と地面の相互作用による動作モードを、相互作用多重モデル（IMM）フィルタで確率的にオンライン同定するフレームワークを提案した。
- HPCクラスタ上のスケーラブルなデジタルツインシミュレーションによるオフロード自律走行の検証sim2real2024/5/1
高性能計算クラスタ上でスケーラブルなデジタルツインシミュレーションを活用し、オフロード自律走行アルゴリズムの検証を効率化するフレームワークを提案し、その有効性を評価した。