Bing Li
収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Lang3DSeg: 点群トランスフォーマによるアノテーションフリーなオープンボキャブラリ3Dセグメンテーション3Dセグメンテーション2026/10/1
2D視覚言語モデルの出力をLiDARに投影して学習する、アノテーション不要のオープンボキャブラリ3Dセグメンテーション手法。点群トランスフォーマを屋外LiDARのバックボーンとして初めて採用し、投影ラベルの深度曖昧性をクラス優先度と深度ギャップで補正する。
- RiskWorld: 自動運転リスク識別のためのオブジェクト中心潜在世界モデル自動運転/リスク識別2026/8/12
自動運転におけるリスク対象を特定するため、オブジェクト中心の潜在世界モデルを提案し、将来の関係を予測してリスクスコアを出力する。RiskBenchで最高のF1値と最低の誤警報率を達成した。
- 現実的かつ制御可能な視覚交通シナリオ生成のためのエンドツーエンド条件付き拡散モデル自動運転/シナリオ生成/拡散モデル2026/7/1
前方視覚観測に基づき、交通シナリオの将来の状態と制御を同時に生成するエンドツーエンドの条件付き拡散フレームワークを提案し、制御可能性と現実性のバランスを改善した。
- QVLA: 視覚-言語-行動モデルの量子化におけるチャネルごとの重要度割り当てVLA2026/2/1
VLAモデルの量子化を行動空間の感度に基づいてチャネル単位でビット幅を割り当てる手法を提案し、メモリ削減とタスク成功率の両立を実現した。
- Sim2Real拡散：基盤視覚言語モデルを活用した適応的自動運転sim2real2025/7/1
条件付き潜在拡散と基盤モデルを組み合わせ、シミュレーションから実世界への自動運転の適応を実現するフレームワークを提案。
- デジタルツインと大規模言語モデルの融合：自動運転のためのリアルでインタラクティブかつ編集可能なシミュレーション自動運転シミュレーション2025/7/1
物理ベースとデータ駆動を組み合わせて自動運転の高忠実度デジタルツインを構築し、LLMによる自然言語でのシナリオ編集とリアルタイム動的シミュレーションを実現したフレームワークを提案。
- Safety2Drive：自動運転評価のための安全クリティカルシナリオベンチマーク自動運転評価2025/5/1
自動運転システムの安全性を評価するため、規制要件を網羅した70のテスト項目と、環境劣化や敵対的攻撃を注入できる安全クリティカルなシナリオライブラリを構築した。
- 自動運転の安全性とロバスト性を安全クリティカルなシナリオで評価するベンチマーク自動運転2025/3/1
安全クリティカルなシナリオの定義を整理し、知覚モジュールからシステム全体までを評価できる自動運転の安全性テストプラットフォームを構築した論文。
- 人間の高速道路運転を学ぶエンドツーエンド学習・テストのゲーミフィケーション枠組み自動運転2024/4/1
ゲームGTA Vで人間の運転データを収集し、画面画像からステアリングとスロットルを予測するエンドツーエンドモデルを学習・検証した。
- NARUTO: 不確実な目標観測に基づくニューラル能動再構成能動再構成2024/2/1
不確実性学習を組み込んだニューラル表現により、環境を自律探索しながら高精度に表面再構成するシステムを提案。
- CVRecon: Rethinking 3D Geometric Feature Learning For Neural Reconstruction2023/4/1
- LLM as A Robotic Brain: Unifying Egocentric Memory and Control2023/4/1
- The body image of social robots2023/2/1
- The Effect of Robot Posture and Idle Motion on Spontaneous Emotional Contagion during Robot-Human Interactions2022/9/1
- Toward the smooth mesh climbing of a miniature robot using bioinspired soft and expandable claws2022/6/1
- Disentangling Object Motion and Occlusion for Unsupervised Multi-frame Monocular Depth2022/3/1
- PSE-Match: A Viewpoint-free Place Recognition Method with Parallel Semantic Embedding2021/8/1
- Model-Based Compensation of Moving Tissue for State Recognition in Robotic-Assisted Pedicle Drilling2020/6/1