Venkat Narayan Krovi
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
デジタルツインsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 安全な道路のためのメタバース：都市交通システムにおける人間と自動運転の共存を探る没入型デジタルツインフレームワークデジタルツイン2024/6/1
自動運転車と人間ドライバーが共存する交通環境を安全に検証するため、複合現実のヒューマンマシンインターフェースを用いた没入型デジタルツインフレームワークを提案し、無信号交差点での事例で有効性を示した。
- 混合現実デジタルツイン：マルチエージェント強化学習ポリシーのハイブリッドSim2Real移行のための物理・仮想世界の活用sim2real2024/3/1
混合現実デジタルツインを用いて、マルチエージェント強化学習の訓練を並列化で高速化し、シミュレーションから実世界へのゼロショット移行を実現するフレームワークを提案。
- 統合デジタルツイン基盤による異なるスケールの自動運転車両の検証に向けてsim2real2024/2/1
異なる3つのスケール・走行環境に対応する4台の自動運転車両のデジタルツインを構築し、共通の自動運転ソフトウェアスタックを仮想・ハイブリッド・実機で検証できる統合フレームワークを提案した。
- Nigel -- Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle2024/1/1