Swati Gupta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyView: 動的シーンにおける任意の新規視点を合成
  動的視点合成2026/1/1

  拡散モデルベースの動画生成フレームワークで、動的な実世界シーンにおいて任意のカメラ視点からの時空間的に一貫した新規動画を生成する。

• マルチタスク巧みな操作のための大規模行動モデルの慎重な検証
  マニピュレーション2025/7/1

  大規模行動モデル（LBM）をシミュレーションと実世界で厳密に評価し、マルチタスク事前学習が単一タスクより成功率・堅牢性・データ効率を高めることを統計的に示した。