Suyoung Choi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ダイナミクス条件付き方策による四足ロボットの参照不要なプラットフォーム適応歩行
  歩行2025/5/1

  深層強化学習で手続き的に生成した多様な四足ロボットを訓練し、形態やダイナミクスに適応する単一の歩行方策を実現した。

• 不変拡張カルマンフィルタとニューラル測定ネットワークを用いた脚式ロボットの状態推定
  状態推定2024/2/1

  脚式ロボットの固有受容状態推定において、モデルベースの不変拡張カルマンフィルタとニューラル測定ネットワークを組み合わせ、シミュレーションのみで学習して様々な地形での位置ドリフトを低減した。

• Learning Vehicle Dynamics from Cropped Image Patches for Robot Navigation in Unpaved Outdoor Terrains
  2023/9/1
• Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal Robot
  2023/8/1