Jeong Hyun Lee
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 油圧駆動型大型四足歩行ロボットのためのアクチュエータモデルを用いた強化学習歩行2026/1/1
油圧アクチュエータの解析モデルを構築し、300kg超の大型四足ロボットの歩行制御を強化学習で実現、シミュレーションから実機への転移に成功した。
- 一人称視点動画と自動アノテーションによる意味的走行可能性の学習ナビゲーション2024/6/1
歩行者の胸に付けたカメラの一人称動画と基盤モデルによる自動アノテーションで、都市環境の意味的走行可能領域を推定するモデルを低コストに学習する手法を提案。
- Learning Vehicle Dynamics from Cropped Image Patches for Robot Navigation in Unpaved Outdoor Terrains2023/9/1