Suryansh Kumar
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
新規視点合成マニピュレーション3D復元
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スポーツ・パフォーマンス向け時間アーカイブ可能なカメラ仮想化新規視点合成2026/2/1
複数の固定カメラ映像から動的シーンの新規視点画像を生成し、時間を遡って再現できるニューラルボリュームレンダリング手法を提案。スポーツ中継などでの活用を目指す。
- Next-Future: ロボットアームタスクのためのサンプル効率の良い方策学習マニピュレーション2025/4/1
HERのリプレイ戦略を改良し、単一ステップ遷移に報酬を与える「Next-Future」を提案。8つのロボットマニピュレーションタスクでサンプル効率と成功率を向上させ、実機実験でも有効性を確認した。
- 移動ロボットによる多視点光度ステレオ3D復元2025/2/1
移動ロボット上で多視点光度ステレオを実現するため、逐次的な表面法線・深度・不確かさ予測と最適化による高精度3D復元手法を提案した。
- ICGNet: A Unified Approach for Instance-Centric Grasping2024/1/1
- How To Not Train Your Dragon: Training-free Embodied Object Goal Navigation with Semantic Frontiers2023/5/1
- Uncertainty-Driven Dense Two-View Structure from Motion2023/2/1
- Uncertainty Guided Policy for Active Robotic 3D Reconstruction using Neural Radiance Fields2022/9/1