Francis Engelmann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hierarchical and Holistic Open-Vocabulary Functional 3D Scene Graphs for Indoor Spaces
  2026/5/1
• HoMeR: Learning In-the-Wild Mobile Manipulation via Hybrid Imitation and Whole-Body Control
  2025/6/1
• SLAG: Scalable Language-Augmented Gaussian Splatting
  2025/5/1
• Spot-Compose: A Framework for Open-Vocabulary Object Retrieval and Drawer Manipulation in Point Clouds
  2024/4/1
• ICGNet: A Unified Approach for Instance-Centric Grasping
  2024/1/1