Fikrican Özgür

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Next-Future: ロボットアームタスクのためのサンプル効率の良い方策学習
  マニピュレーション2025/4/1

  HERのリプレイ戦略を改良し、単一ステップ遷移に報酬を与える「Next-Future」を提案。8つのロボットマニピュレーションタスクでサンプル効率と成功率を向上させ、実機実験でも有効性を確認した。