Fisher Yu

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DVPSFormer: 自動運転のための効率的なオンライン深度対応ビデオパノプティックセグメンテーション
  パノプティックセグメンテーション2026/7/28

  自動運転向けに、深度・セマンティックセグメンテーション・インスタンス追跡を統合したオンライン4Dシーン理解アーキテクチャを提案。明示的なシーン離散化とオンライン多数決により、リアルタイム処理を実現し、ベンチマークでSOTAを達成。

• LiDARセマンティックセグメンテーションのためのマルチモーダルNeRF自己教師あり学習
  LiDARセグメンテーション2024/11/1

  未ラベルのLiDAR点群とカメラ画像から得た知識を活用する半教師あり学習手法を提案し、NeRFヘッドとSAMによる擬似ラベル生成でLiDARセマンティックセグメンテーションを改善した。

• DexDribbler: 動的監督による器用なサッカーマニピュレーションの学習
  マニピュレーション2024/3/1

  脚ロボットが移動するボールを操作しながら走行するサッカー動作を、フィードバック制御による動的監督と改良されたボールモデル・推定器を用いてシミュレーションから実機へ転移学習する手法を提案。

• ICGNet: A Unified Approach for Instance-Centric Grasping
  2024/1/1
• S$^3$M-Net: Joint Learning of Semantic Segmentation and Stereo Matching for Autonomous Driving
  2024/1/1
• Real-Time Motion Prediction via Heterogeneous Polyline Transformer with Relative Pose Encoding
  2023/10/1
• How To Not Train Your Dragon: Training-free Embodied Object Goal Navigation with Semantic Frontiers
  2023/5/1
• TrafficBots: Towards World Models for Autonomous Driving Simulation and Motion Prediction
  2023/3/1
• A Multiplicative Value Function for Safe and Efficient Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Uncertainty-Driven Dense Two-View Structure from Motion
  2023/2/1
• Learning Deep Sensorimotor Policies for Vision-based Autonomous Drone Racing
  2022/10/1
• Fast Hierarchical Learning for Few-Shot Object Detection
  2022/10/1
• Uncertainty Guided Policy for Active Robotic 3D Reconstruction using Neural Radiance Fields
  2022/9/1
• End-to-End Urban Driving by Imitating a Reinforcement Learning Coach
  2021/8/1
• Instance-Aware Predictive Navigation in Multi-Agent Environments
  2021/1/1
• Deep Object-Centric Policies for Autonomous Driving
  2018/11/1
• ShapeNet: An Information-Rich 3D Model Repository
  2015/12/1