Bernard Ghanem

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContextFlow: ロボット操作のためのインコンテキストフローマッチング
  マニピュレーション2026/9/6

  連続的な行動分布を学習する条件付きフローマッチングモデルを導入し、デモンストレーションと観察に基づいて行動生成を行い、未見のタスク設定での汎化性能を向上させた。

• 拡散モデルによる想像的協調で両手マニピュレーションを実現
  マニピュレーション2025/7/1

  動画予測と行動予測を拡散モデルで統合し、推論時には動画予測を省略できる効率的な両手操作フレームワークを提案。シミュレーションと実機で成功率を大幅に向上させた。

• How To Not Train Your Dragon: Training-free Embodied Object Goal Navigation with Semantic Frontiers
  2023/5/1
• LLM as A Robotic Brain: Unifying Egocentric Memory and Control
  2023/4/1
• Learning a Controller Fusion Network by Online Trajectory Filtering for Vision-based UAV Racing
  2019/4/1
• SADA: Semantic Adversarial Diagnostic Attacks for Autonomous Applications
  2018/12/1
• Driving Policy Transfer via Modularity and Abstraction
  2018/4/1
• TrackingNet: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Object Tracking in the Wild
  2018/3/1
• OIL: Observational Imitation Learning
  2018/3/1