Guohao Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索・対話・展開可能：オープンワールド移動操作のための視覚駆動型具現化エージェント
  移動操作2026/7/1

  実世界展開可能な移動操作エージェントのためのフレームワークREALを提案し、シミュレーションと実機のギャップを埋める環境とベンチマークを構築、物理ロボットで高い成功率を達成した。

• EMOS: 身体性を考慮した異種マルチロボットOSとLLMエージェント
  群制御2024/10/1

  異種ロボット群がURDFから自身の身体能力を理解し、LLMエージェントが協調して操作・知覚・ナビゲーション・物体再配置を行うフレームワークとベンチマークを提案。

• How To Not Train Your Dragon: Training-free Embodied Object Goal Navigation with Semantic Frontiers
  2023/5/1
• Learning a Controller Fusion Network by Online Trajectory Filtering for Vision-based UAV Racing
  2019/4/1
• OIL: Observational Imitation Learning
  2018/3/1