Sung-Yeon Park

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMSplat: 言語整合4Dガウシアンスプラッティングによる運転シナリオ生成
  sim2real2025/10/1

  外観・運動・位置の意味をガウシアンシーングラフに埋め込み、自然言語で運転シーンを検索・編集・マルチエージェントシミュレーションできるフレームワークを提案。

• NuPlanQA: マルチモーダル大規模言語モデルによるマルチビュー運転シーン理解のための大規模データセットとベンチマーク
  VLA2025/3/1

  運転シーン理解のためのマルチビューVQAデータセットNuPlanQA-1Mと評価ベンチマークNuPlanQA-Evalを構築し、BEV特徴を統合したBEV-LLMを提案した。

• 車載ビジョン言語モデルによる個人適応型自動運転の運動制御：システム設計と実車検証
  VLA2024/11/1

  車載向けの軽量VLMとRAGベースの記憶モジュールを組み合わせ、人間のフィードバックから個人の運転嗜好を継続学習して低遅延で個別化された運転を実現し、実車実験でテイクオーバー率を最大76.9%削減した。

• LLM4AD：自動運転のための大規模言語モデル — 概念・レビュー・ベンチマーク・実験・将来動向
  自動運転2024/10/1

  自動運転に大規模言語モデルを応用するLLM4ADの概念を提唱し、既存研究のレビュー、ベンチマーク構築、実車実験を通じて、その可能性と課題を包括的に整理した論文。